旅立（読み）たびだち

精選版 日本国語大辞典

たび‐だち【旅立】

1. 〘 名詞 〙 旅行に出発すること。旅に出ること。かどで。
   1. [初出の実例]「旅立もこがれこがるる舟の上」(出典：俳諧・時勢粧（1672）四)

出典　精選版 日本国語大辞典