添い立つ（読み）そいたつ

精選版 日本国語大辞典

そい‐た・つそひ‥【添立】

1. 〘 自動詞 タ行四段活用 〙 面倒をみるために付き添う。後見する。かしずく。
   1. [初出の実例]「つかさまされとしきなみぞたつといふ歌をうたひて、局どものまへわたるほどはいみじく、そひたちたらん人の心騒ぎぬべしかし」(出典：能因本枕（１０Ｃ終）九六)

出典　精選版 日本国語大辞典