身が軽い（読み）みがかるい

精選版 日本国語大辞典

み【身】 が 軽(かる)い

1. ① 身のこなしが軽快である。すばしこい。身軽である。
   1. [初出の実例]「武勇の名を得たぞ。けなげに身のかるい者なり」(出典：玉塵抄（1563）六)
2. ② 負担となるものがない。

出典　精選版 日本国語大辞典