道払（読み）みちばらい

精選版 日本国語大辞典

みち‐ばらい‥ばらひ【道払】

1. 〘 名詞 〙 貴人の通る道にいる人を追い払うこと。さきばらい。みちおさえ。
   1. [初出の実例]「路払ひいたしをくり届くべけ候」(出典：籾井家日記（1582頃）五)

出典　精選版 日本国語大辞典