鞍立（読み）くらたち

精選版 日本国語大辞典

くら‐たち【鞍立】

1. 〘 名詞 〙 乗馬中に、鐙(あぶみ)をふんばって立ち上がること。
   1. [初出の実例]「馬に六つの心得之事。鞍たちをしてのせさる馬をはさみてはさまされ。鐙をふみてふまされ」(出典：弓張記（1450‐1500頃か）)

出典　精選版 日本国語大辞典