馳せ加わる（読み）はせくわわる

精選版 日本国語大辞典

はせ‐くわわ・る‥くははる【馳加】

1. 〘 自動詞 ラ行四段活用 〙 かけつけて加わる。馬を走らせて来て参加する。はせ参じる。
   1. [初出の実例]「脇屋殿に馳(ハセ)加はらんと馬を進められけるを」(出典：太平記（１４Ｃ後）一四)

出典　精選版 日本国語大辞典