腰を掛ける（読み）コシヲカケル

デジタル大辞泉

腰こしを掛か・ける

物の上にしりをおろす。こしかける。「ベンチに―・ける」

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

こし【腰】 を 掛(か)ける

1. 尻を物の上に載せる。物の上に尻をおろして休む。
   1. [初出の実例]「是はしゃうぎにこしをかけた者がよむ事でござる」(出典：虎明本狂言・鎧（室町末‐近世初）)

出典　精選版 日本国語大辞典