さ躍る（読み）さおどる

精選版 日本国語大辞典

さ‐おど・る‥をどる【さ躍】

1. 〘 自動詞 ラ行四段活用 〙 ( 「さ」は接頭語 ) おどる。とびはねる。
   1. [初出の実例]「杉の野に左乎騰流(サヲドル)雉(きぎし)いちしろくねにしも鳴かむ隠妻かも」(出典：万葉集（８Ｃ後）一九・四一四八)

出典　精選版 日本国語大辞典