せせくり歩く（読み）せせくりあるく

精選版 日本国語大辞典

せせくり‐ある・く【せせくり歩】

1. 〘 自動詞 カ行四段活用 〙 落ち着かないで、あちこち出歩く。
   1. [初出の実例]「年老てあなたこなたせせくりあるくを悪(にく)んだ也」(出典：杜詩続翠抄（1439頃）一七)

出典　精選版 日本国語大辞典