つい跪く（読み）ついひざまずく

精選版 日本国語大辞典

つい‐ひざまず・く‥ひざまづく【つい跪】

1. 〘 自動詞 カ行四段活用 〙 ( 「つい」は接頭語 ) その場にそのままひざまずく。膝をついてかしこまる。
   1. [初出の実例]「まだ暗きよりいけば、黒みたるもの〈略〉ややとほくよりおりて、ついひざまづきたり」(出典：蜻蛉日記（974頃）上)

出典　精選版 日本国語大辞典