はいしいどう

精選版 日本国語大辞典

はいしい‐どう

1. 〘 感動詞 〙 ( 「はい」も「しい」も「どう」も動きを促す掛け声 ) 「はいしい」より、さらに強くけしかけるいい方。
   1. [初出の実例]「いそげはいしいどうどうと」(出典：浄瑠璃・日本西王母（1699頃）二)

出典　精選版 日本国語大辞典