やっとまかせ

精選版 日本国語大辞典

やっと‐まかせ

1. 〘 感動詞 〙 重い荷を背負ったり力をこめたりする時の掛け声。
   1. [初出の実例]「糸より細きよは腕(がいな)へしわげ、やっと任(マカ)せとつかんでさし上げ」(出典：浄瑠璃・蘆屋道満大内鑑（1734）二)

出典　精選版 日本国語大辞典