出で遣る（読み）いでやる

精選版 日本国語大辞典

いで‐や・る【出遣】

1. 〘 自動詞 ラ行四段活用 〙 ためらわないで出る。さっさと出る。打消の表現を伴うことが多い。
   1. [初出の実例]「『時たがひぬる』といふまでも、えいでやらず」(出典：蜻蛉日記（974頃）上)

出典　精選版 日本国語大辞典