危を踏む（読み）あやうきをふむ

精選版 日本国語大辞典

あやうき【危】 を 踏(ふ)む

1. 危険な状態にある。危険にさらされている。
   1. [初出の実例]「資朝俊基が囚はれし後、東風猶未だ静ならず、中夏常に危(アヤウキ)を蹈む」(出典：太平記（１４Ｃ後）一)

出典　精選版 日本国語大辞典