後の悔い先に立たず（読み）のちのくいさきにたたず

精選版 日本国語大辞典

のち【後】 の 悔(く)い先(さき)に立(た)たず

1. してしまったことをあとになって悔いても、取り返しがつかない。事をする前に熟慮することが大切であるの意。後悔先に立たず。
   1. [初出の実例]「然れば後の悔前に不立ずと云ふ譬にてぞ有ける」(出典：今昔物語集（1120頃か）三一)

出典　精選版 日本国語大辞典