御輿を据える（読み）ミコシヲスエル

デジタル大辞泉

御輿みこしを据す・える

座り込んで動かない。ゆったりと構えて動こうとしない。「―・えて話し込む」

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

みこし【御輿】 を 据(す)える

1. どっかとすわりこんで動かない。ゆったりと構えて動じない。腰をすえる。
   1. [初出の実例]「どこへみこしをすへよふと土手でいい」(出典：雑俳・柳多留‐一四（1779）)

出典　精選版 日本国語大辞典