掛り稽古（読み）カカリゲイコ

デジタル大辞泉

かかり‐げいこ【掛（か）り稽古】

１ 剣道の練習法の一。上位の者を相手に何度も繰り返し打ち込むこと。
２ 柔道の練習法の一。同一の技を連続して掛けること。捨て稽古。ぶつかり稽古。

出典　小学館