揺すり合う（読み）ゆすりあう

精選版 日本国語大辞典

ゆすり‐あ・う‥あふ【揺合】

1. 〘 自動詞 ハ行四段活用 〙 ゆれ動き合う。また、声や音が響き合う。
   1. [初出の実例]「やまくづれ地われさけて、なな山一つにゆすりあふ」(出典：宇津保物語（970‐999頃）俊蔭)

出典　精選版 日本国語大辞典