摩り擦る（読み）すりこする

精選版 日本国語大辞典

すり‐こす・る【摩擦】

1. 〘 他動詞 ラ行四段活用 〙 こすり合わせる。摩擦する。
   1. [初出の実例]「人もあまり多くあるほどに、肩どしすりこすりあるくぞ」(出典：史記抄（1477）一一)

出典　精選版 日本国語大辞典