擦り合う（読み）すりあう

精選版 日本国語大辞典

すり‐あ・う‥あふ【擦合】

1. 〘 自動詞 ワ行五（ハ四） 〙 物と物とがこすり合う。触れ合う。また、すれちがう。
   1. [初出の実例]「木と木とがすりあえば火が出る也」(出典：清原国賢書写本荘子抄（1530）八)

出典　精選版 日本国語大辞典