早足を踏む（読み）さそくをふむ

精選版 日本国語大辞典

さそく【早足】 を 踏(ふ)む

1. 次の動作に移れるように身がまえる。
   1. [初出の実例]「互にかかるを待ちけるが、いらって熊坂左足を踏み」(出典：大観本謡曲・熊坂（1514頃）)

早足を踏むの補助注記

一説に、「左足を踏む」と書き、左の足を踏み出して身がまえるの意とする。

出典　精選版 日本国語大辞典