泥を踏む（読み）どろをふむ

精選版 日本国語大辞典

どろ【泥】 を 踏(ふ)む

1. 足もとの定まらないさまをいう。よたよたする。
   1. [初出の実例]「今までは年よって、どろをふみやったが」(出典：虎明本狂言・薬水（室町末‐近世初）)

出典　精選版 日本国語大辞典