泳ぎ上がる（読み）およぎあがる

精選版 日本国語大辞典

およぎ‐あが・る【泳上】

1. 〘 自動詞 ラ行四段活用 〙 泳いで水上に浮かびあがる。また、泳いで陸にあがる。
   1. [初出の実例]「浪の上三十余町を游(ヲヨギ)あがり」(出典：太平記（１４Ｃ後）二四)

出典　精選版 日本国語大辞典