泳ぎ出る（読み）およぎいず

精選版 日本国語大辞典

およぎ‐い・ず‥いづ【泳出】

1. 〘 自動詞 ダ下二段活用 〙 泳いで遠方へ行く。およぎでる。
   1. [初出の実例]「水に溺れて死なむと為し時、我命を不顧して游ぎ出でて、陸(くむが)に至る事を令得めてき」(出典：今昔物語集（1120頃か）五)

出典　精選版 日本国語大辞典