漕ぎ泊つ（読み）こぎはつ

精選版 日本国語大辞典

こぎ‐は・つ【漕泊】

1. 〘 自動詞 タ行下二段活用 〙 漕いでいって泊まる。
   1. [初出の実例]「さし寄らむ 礒の崎々 許芸波氐(コギハテ)む 泊まり泊まりに 荒き風 波にあはせず」(出典：万葉集（８Ｃ後）一九・四二四五)

出典　精選版 日本国語大辞典