盗起つ（読み）ぬすたつ

精選版 日本国語大辞典

ぬす‐た・つ【盗起】

1. 〘 自動詞 タ行四段活用 〙 ( 「ぬすだつ」とも。ぬすみ起つ意 ) 鷹狩で、鷹に追われた鳥が草の陰などに隠れて、ひそかに飛び立って逃げ去る。
   1. [初出の実例]「鳥もはやぬす立ぬらん八草にたもろく見ゆる鷹のふるまひ」(出典：西園寺鷹百首（１４Ｃ後‐１５Ｃ前か）)

出典　精選版 日本国語大辞典