窺い寄る（読み）うかがいよる

精選版 日本国語大辞典

うかがい‐よ・るうかがひ‥【窺寄・伺寄】

1. 〘 自動詞 ラ行四段活用 〙 何かにねらいをつけて、ひそかに近寄る。
   1. [初出の実例]「とばかり帰らざりければ、あやしさに、みそかに草隠れにうかがひよりて」(出典：平中物語（965頃）一七)

出典　精選版 日本国語大辞典