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組立ロボット くみたてロボット assembly robot

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ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典の解説

組立ロボット
くみたてロボット
assembly robot

組立作業のために設計されたロボット。6軸以上の自由度を持ち,力制御可能なものが多い。ハンド部分は,組立作業の内容によって特別に設計される。現在実行されている組立作業には,はめ合い作業やボルト締め作業があるが,いずれも位置と力を微妙に制御する必要がある。

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出典|ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典
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