胴を据える（読み）どうをすえる

精選版 日本国語大辞典

どう【胴】 を 据(す)える

1. 度胸を定める。肝(きも)をすえる。覚悟をきめる。
   1. [初出の実例]「あづましに身とどうをすへ是申勝二郎さま、しぬるかくごにきはまらばしなずにのがるるしあん有」(出典：浄瑠璃・淀鯉出世滝徳（1709頃）下)

出典　精選版 日本国語大辞典