胸を据える（読み）むねをすえる

精選版 日本国語大辞典

むね【胸】 を 据(す)える

1. 覚悟をきめる。決心する。
   1. [初出の実例]「誠に世の中の大事とは此事とっくとむねをすへ給へといへば」(出典：浄瑠璃・三世相（1686）一)

出典　精選版 日本国語大辞典