腰を押す（読み）こしをおす

精選版 日本国語大辞典

こし【腰】 を 押(お)す

1. ① うしろから援助する。後援する。後押しする。腰を持つ。
   1. [初出の実例]「こなたが太夫様に色々と云て、こしおさっしゃる。旦那殿が逢ふて礼を言はふと云て」(出典：歌舞伎・傾城壬生大念仏（1702）中)
2. ② そそのかす。けしかける。
   1. [初出の実例]「人泣かす秋の腰押す虫の声」(出典：俳諧・広原海（1703）一六)
3. ③ 腰に手などを当てて押す。

出典　精選版 日本国語大辞典