腰膝立たず（読み）こしひざたたず

精選版 日本国語大辞典

こしひざ【腰膝】 立(た)たず

1. 腰が抜け、膝に力がなくて、行動が思うようにならない。
   1. [初出の実例]「年よっても忠太兵衛、腰ひざたたぬ身ではなし」(出典：浄瑠璃・鑓の権三重帷子（1717）下)

出典　精選版 日本国語大辞典