膝行り歩く（読み）いざりありく

精選版 日本国語大辞典

いざり‐あり・くゐざり‥【膝行歩】

1. 〘 自動詞 カ行四段活用 〙 立たずに、ひざを地につけた格好で動きまわる。
   1. [初出の実例]「なをつみてゐざりありくを、ゆゆしげなるもののすがたかなとみるほどに」(出典：唐物語（１２Ｃ中）下)

出典　精選版 日本国語大辞典