藪から棒を突き出す（読み）やぶからぼうをつきだす

精選版 日本国語大辞典

やぶ【藪】 から 棒(ぼう)を突(つ)き出(だ)す

1. ( 突然に藪の中から棒を突き出す意 ) 物事をだしぬけにするたとえ。藪から棒。
   1. [初出の実例]「竹の子を盗まれしとてする警固藪から棒をつきたいて持て」(出典：狂歌・雄長老狂歌集（1589）)

出典　精選版 日本国語大辞典