足玉手玉に取る（読み）あしだまてだまにとる

精選版 日本国語大辞典

あしだま【足玉】 手玉(てだま)に取(と)る

1. 手足で軽々と取り扱う。自由自在にもてあそぶ。
   1. [初出の実例]「犬ののどくび、ひっくわへ、一ふり二ふりふりけるが、後にはあしだまてだまに取、ついには犬をくひころし」(出典：浄瑠璃・箱根山合戦（1660）四)

出典　精選版 日本国語大辞典