辺付く（読み）へつく

精選版 日本国語大辞典

へ‐つ・く【辺付】

1. 〘 自動詞 カ行四段活用 〙 近づく。そばに寄ってくる。特に、舟が岸べに近づいてくる。近寄る。⇔沖放(さ)く。
   1. [初出の実例]「いさなとり 近江の海を 沖放(さ)けて こぎ来る船 辺附(へつき)て こぎ来る船」(出典：万葉集（８Ｃ後）二・一五三)

出典　精選版 日本国語大辞典