遊筇（読み）ゆうきょう

精選版 日本国語大辞典

ゆう‐きょうイウ‥【遊筇】

1. 〘 名詞 〙 旅に出る時持って行く杖(つえ)。
   1. [初出の実例]「今日最和晴、遊筇喚_レ我行」(出典：済北集（1346頃か）二・遊山)

出典　精選版 日本国語大辞典