飛行自在（読み）ひぎょうじざい

精選版 日本国語大辞典

ひぎょう‐じざいヒギャウ‥【飛行自在】

1. 〘 名詞 〙 自由自在に空を飛ぶこと。
   1. [初出の実例]「鬼云。我は有_二飛行自在之術_一」(出典：江談抄（1111頃）三)

出典　精選版 日本国語大辞典