馳せ上ぐ（読み）はせあぐ

精選版 日本国語大辞典

はせ‐あ・ぐ【馳上】

1. 〘 他動詞 ガ下二段活用 〙
2. ① 馬などを低い所から高い所へ走らせる。
   1. [初出の実例]「かちはらが馬、かわ中よりおしながされ、はるかのしもにはせあげ」(出典：浄瑠璃・木曾物語（1655‐58頃）五)
3. ② 舟を岩や岸などにあげる。
   1. [初出の実例]「安房国洲の崎といふところに御舟をはせあげて」(出典：義経記（室町中か）三)

出典　精選版 日本国語大辞典