駆足を出す（読み）かけあしをいだす

精選版 日本国語大辞典

かけあし【駆足】 を 出(いだ)す

1. 足早に行く。また、そのように急ぐ。
   1. [初出の実例]「門前より懸足を出して父子主従七騎、播磨路にかかり揉(もみ)にもみてぞ追たりける」(出典：太平記（１４Ｃ後）二一)

出典　精選版 日本国語大辞典