膝を立てる（読み）ひざをたてる

精選版 日本国語大辞典

ひざ【膝】 を 立(た)てる

1. ( 古くは立て膝が礼儀正しいすわり方 ) 片方の膝を立ててすわる。片膝をたてる。
   1. [初出の実例]「なほほしく思はれけるにや、膝を立、肩をすべ、羽づくろひするやうにして」(出典：梵舜本沙石集（1283）八)

出典　精選版 日本国語大辞典