ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典 の解説 ダイレクトドライブ・ロボットdirect-drive robot ロボットマニピュレータの各関節を駆動するモータを，減速器 (ギヤ) なしで直接回転軸に取り付けたもので，滑らかで高速の動作が実現できる。ロボットの回転軸は，通常ギヤ付きのモータで駆動し，高トルクを得るようにしている。しかし，ギヤ部分でのパワーロスや，バックラッシュ (歯車のがた) による影響が大きく，微妙な組立作業などには適さない。そこで，トルクの大きいモータを回転軸に直結して，良い性能を得ようとしたわけである。このような駆動法をダイレクトドライブ DDと呼ぶ。小さいモータで大きなトルクを得るために，DDモータでは希土類元素の合金 (サマリウム-コバルトなど) の永久磁石を磁界発生用に利用している。 出典 ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典について 情報 Sponserd by
