テレイグジスタンス技術（読み）テレイグジスタンスぎじゅつ（その他表記）tele-existence technology

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典

テレイグジスタンス技術
テレイグジスタンスぎじゅつ
tele-existence technology

遠隔地のロボットの作業状況を，オペレータがあたかもその場所にいて，その作業を自分で直接実行しているように感じさせる技術。遠隔臨場感技術ともいう。このためには，立体画像により臨場感を与える際に，頭や目の動きも考慮して画像情報を与えなければならない。また，音によって現場の感じを与えたり，バイラテラル・サーボを用いて，ロボットハンドの作業中の反力や位置状況をオペレータの手にフィードバックしてやるなどの，総合的感覚フィードバック制御が必要となる。

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