ロボットハンド（英語表記）robot hand

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典

ロボットハンド
robot hand

ロボット用マニュピュレータの先端に取り付けられる，人間の手を模したようなもので，ハンドリング作業を実行する効果器。この機能を高度化するには，指の本数，自由度数の設計が重要になる。産業用ロボットのハンドで最も多いのが単純な2本指ハンドで，対象物を挟み込んで把持する。これに対して指が3本，5本といった多数の場合を多指ハンド multi-fingered handという。多指のうちの1本は親指の役割を果たすように，他の指と対向する1本とする。多指ハンドでは，握り動作のほかに「操り」と称する対象物体の自在なハンドリングが可能となる。

出典　ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典