ロボットビジョン（その他表記）robot vision

デジタル大辞泉

ロボット‐ビジョン（robot vision）

ロボットに搭載される視覚機能。カメラでとらえた画像を処理して、パターン認識によって対象を識別したり、周囲の環境を把握したりする技術をさす。ロボティクスにおける、コンピュータービジョンの応用例の一。RV。

出典　小学館

世界大百科事典（旧版）内のロボットビジョンの言及

【画像処理】より

…また，ICの自動ボンディングやLSIマスクパターンの自動検査，さまざまな農産物や工業製品の自動検査など，より実用的な意味合いをもつ画像処理の分野をマシンビジョンと呼ぶ。さらに，〈ロボティクス〉におけるロボットの視覚の実現を主目的とする分野はロボットビジョンと呼ばれる。　また，別の観点から，照明や撮影位置などを積極的に制御して撮影した画像を処理する方式をアクティブビジョン，そうでないものをパッシブビジョンと呼ぶこともある。…

※「ロボットビジョン」について言及している用語解説の一部を掲載しています。

出典｜株式会社平凡社「世界大百科事典（旧版）」