コトバンクはYahoo!辞書と技術提携しています。

バイラテラル・サーボ系 バイラテラル・サーボけいbilateral servo system

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典の解説

バイラテラル・サーボ系
バイラテラル・サーボけい
bilateral servo system

オペレータが操作するサーボ機構で,出力側の力情報が入力端に戻り,位置と力が同時に制御できるシステム。バイラテラルとは双方向性のことであり,フィードバックの方法により3つの方法に分けられる。 (1) 対称型:入出力位置偏差を力情報として入力側駆動信号とする。 (2) 力逆送型:出力側の力を検出して入力側の駆動信号とする。 (3) 力帰還型:入出力の力偏差を力情報として入力側の駆動信号とする。ロボットの関節系においては多入力多出力系となり,バイラテラルのマスター・スレーブマニピュレータが用いられる。

出典 ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典について 情報

今日のキーワード

だまし面接

企業が面談や懇談会と称して就職活動中の学生を呼び出し、実質的には学生を選考する偽装面接のこと。2016年卒業の大学生に対する選考活動の開始時期を、従来の4月1日から8月1日以降へと後ろ倒しする主旨の「...

続きを読む

コトバンク for iPhone

コトバンク for Android