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マスター・スレーブマニピュレータ マスター・スレーブマニピュレータ master-slave manipulator

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ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典の解説

マスター・スレーブマニピュレータ
マスター・スレーブマニピュレータ
master-slave manipulator

操縦型ロボットマニピュレータにおいて,オペレータの操作するほうの機構を「マスター」,実際に作業を行なうほうを「スレーブ」と呼ぶ。マスター側の操作力がスレーブ側に伝えられ,反力がマスター側にフィードバックされてオペレータが力を感じるようになっている。

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出典|ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典
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