侍い付く（読み）さぶらいつく

精選版 日本国語大辞典

さぶらい‐つ・くさぶらひ‥【侍付】

1. [ 1 ] 〘 自動詞 カ行四段活用 〙 貴人などのそば近く仕えてなじむ。ずっとそばに仕えつづける。長くお仕えし馴れる。
   1. [初出の実例]「いで、あやしの問はずがたりや。よきことさぶらひつきて何かはとてこそ」(出典：宇津保物語（970‐999頃）蔵開中)
2. [ 2 ] 〘 他動詞 カ行下二段活用 〙 貴人などのそばにずっと仕えるようにする。
   1. [初出の実例]「おなじくはさぶらひつけさせむとて、そのままにまかでさせず」(出典：夜の寝覚（1045‐68頃）一)

出典　精選版 日本国語大辞典