勇み喜ぶ（読み）いさみよろこぶ

精選版 日本国語大辞典

いさみ‐よろこ・ぶ【勇喜】

1. 〘 自動詞 バ四段活用 〙 よろこんで心が勇み立つ。うれしさに心がふるいたつ。
   1. [初出の実例]「平家の人々はただ今皇子御誕生のある様に、いさみ悦ひあはれけり」(出典：平家物語（１３Ｃ前）三)

出典　精選版 日本国語大辞典