勇を鼓す（読み）ユウヲコス

デジタル大辞泉

勇ゆうを鼓こ・す

勇気を奮い起こす。「―・して進む」

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

ゆう【勇】 を 鼓(こ)す

1. 勇気をふるいおこす。ふるいたたせる。
   1. [初出の実例]「勉て勇を鼓(コ)し志を立て」(出典：花柳春話（1878‐79）〈織田純一郎訳〉二三)

出典　精選版 日本国語大辞典